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ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

簡要描述:ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴(kuò)展的平臺,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進(jìn)行相應(yīng)測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-01-08
  • 訪  問  量:1198

詳細(xì)介紹

品牌津發(fā)科技適用領(lǐng)域科研
產(chǎn)地國產(chǎn)加工定制


產(chǎn)品簡介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴(kuò)展的平臺,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進(jìn)行相應(yīng)測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

此外,系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺,將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù),綜合地進(jìn)行分析,可用于對智能座艙系統(tǒng)設(shè)計、自動駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測評。

                   
                   
功能特點
開放式實驗場景設(shè)計模塊
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場景模擬素材(例如道路模型、指示標(biāo)志、過往車輛與行人、交通場景等),用戶可以使用內(nèi)置場景素材搭建自己需要的場景,還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場景素材;
用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場景,并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識等素材,完成實驗場景的個性化定制;
                   
汽車動力學(xué)模擬:
系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動力模型,具備多種參數(shù)設(shè)置,可以根據(jù)實驗需求進(jìn)行設(shè)置,同時,系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中;
                   
語義傳感器模塊
系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器(相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等)的理想化幾何模型,并能夠提供地面的真實數(shù)據(jù),例如車道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外,系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出,并能夠?qū)Φ孛鎸嵤_動。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法,并測試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。
                   
                   
駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測試
系統(tǒng)可以通過傳感器驅(qū)動硬件接口實現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋,并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能,可以提供極大的司機(jī)視野,此外,還可以結(jié)合多種眼動追蹤系統(tǒng)對駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測試功能完成人機(jī)工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究;
                   
閉環(huán)模擬平臺
用戶可以通過該平臺完成場景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動力學(xué)模擬等;
在多種情境下進(jìn)行模擬
用戶可以完成實時模式或離線模式的駕駛模擬,并且可以完成對于真實場景與虛擬場景的模擬,除此之外,還可以同步完成多種模型的模擬;
對多種參數(shù)的探究
用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對車輛行為的影響。
多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺,可以在駕駛?cè)蝿?wù)過程中同步測試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo),例如生理、眼動、腦電等數(shù)據(jù),通過測量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測、注意力分配、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,
                   
同步方案

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析,包括眼動追蹤、生理測量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等,為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺可完成完整的實驗和測評流程,包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)云管理。

                   

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人因工程與工效學(xué)

人機(jī)工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機(jī)工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機(jī)工程

從安全的角度和著眼點,運用人機(jī)工程學(xué)的原理和方法去解決人機(jī)結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究,有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗與交互設(shè)計

ErgoLAB可實現(xiàn)桌面端、移動端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集,探索產(chǎn)品設(shè)計、人機(jī)交互對用戶體驗的影響

建筑與環(huán)境行為

研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計來滿足人的行為心理需求,以創(chuàng)造良好環(huán)境,提高工作效率

消費行為與神經(jīng)營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù),了解消費者的認(rèn)知加工與決策行為,找到消費者行為動機(jī),從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I銷策略使消費者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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